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日常生活中，人們可以很常見的看到道閘這樣的設備，停車場道閘的主要作用還是為了幫助人們更好的管理各種進出的車輛。隨著汽車工業的不斷發展及汽車數量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。
自動道閘又稱擋車器，最初從國外引進，道閘基本外觀是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備 現廣泛應用于公路收費站、停車場、小區、企事業單位門口，來管理車輛的出入。自動道閘可單獨通過遙控實現起落桿，也可以通過停車場管理系統(即IC刷卡管理系統)實行自動管理狀態。根據道閘的使用場所，其閘桿可分為直桿、90度曲桿、180度折桿及柵欄等90度曲桿。
隨著國家經濟水平和人民生活質量的提高，城市的汽車數量也呈指數的增加，而使得道閘更加廣泛地應用于公路收費站、停車場、小區、企事業單位門口等場所，來管理車輛的出入。作為常用的2種道閘系統的拖動設備，直流電動機和交流異步電動機其自身存在的一些缺點在一定程度上制約了它們在道閘系統中的應用，因而提出了集直流電動機和交流電動機兩者的優點于一身的且性能更加穩定、可靠性更高的無刷直流電動機作為道閘系統的拖動設備。 本文以無刷直流電動機作為主要研究對象，基于其基本組成和工作原理，開發了外圍電路所構成的無刷直流電動機驅動器。基于無刷直流電機專用控制芯片的驅動器電路設計和基于單片機智能控制系統的硬件電路設計、功能與工作原理介紹和軟件設計,并針對閘桿的調速、遇阻檢測提出了具體解決方案。實踐表明,系統能夠實現無刷直流電機在道閘上的應用,簡單穩定可靠。
無刷直流電機因其所具有的良好調速性能、簡單的控制方法、超高的功率密度以及其在中小功率電機中所表現出來的效率優勢，而備受業界廣泛關注。自動道閘有了無刷直流電機達到了更靈敏的遇阻反彈技術，防砸更進一步。避免砸人、砸車。直流無刷電機，電機運行過程不發熱，運行平穩，故障出現率更小。相比傳統普通3秒道閘快1倍。更快起降、通行更快。
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